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來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2020-03-02 16:45
直流無刷電機產(chǎn)品與其他的電子產(chǎn)品一樣，專業(yè)性比較高，所以針對產(chǎn)品的驅(qū)動問題都不大了解，今天就直流無刷電機控制驅(qū)動問題為大家詳細介紹一下：
直流無刷電機驅(qū)動器常見故障及排除方法
1.斷開電源用二極管檔檢測
A紅表筆接驅(qū)動器電源輸入正極、黑筆接負極、有充電現(xiàn)象為正常，短路則損壞。
B紅筆接驅(qū)動器電源輸入負極，黑筆接紅色、黃色、綠色，短路則損壞。
C紅筆接驅(qū)動器電源輸入負極，黑筆接電機負極應(yīng)有400-700參數(shù)。
D紅表筆接電機負極，黑表筆接驅(qū)動器正極，應(yīng)有100-300參數(shù)。
E轉(zhuǎn)把紅、黑、綠，不應(yīng)有短路現(xiàn)象。
2.通電測量
F檢測驅(qū)動器電源輸入正負極是否有36V與48V以上電壓。
G檢測轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電壓。
H轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，檢測電壓是否在0.8V-4.2V之間變化。
I轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把檢測驅(qū)動器電壓輸出。
3.短路剎車斷電線驅(qū)動器應(yīng)停止輸出
無刷驅(qū)動器檢測方法
一、斷電檢測
1、檢測驅(qū)動器電源輸入正負極是否短路
2、檢測驅(qū)動器繞組線參數(shù)：
A用黑表筆接電源正極，用紅表筆分別接觸黃、綠、藍三根繞阻線，參數(shù)在400-700之間
B重復(fù)2的步驟
3、霍爾信號線檢測：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、藍四根線，應(yīng)無短路故障
二、通電檢測
1、檢測驅(qū)動器電源輸入電壓是否有36V（48V）以上電壓；
2、檢測霍爾信號線是否有5-7V電壓；
3、檢測轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電源；
4、轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，檢測信號線上是否在0.8-4.2V之間變化。 其它3故障則可配合上面狀態(tài)推斷維修：
1：電機不轉(zhuǎn)：
a：電壓不足，測試MCU的第3腳電壓是否大于3.2V；
b：剎車電平接法是否正常，檢測MCU的第7腳，高電平剎只要電壓高于2..5V：低平剎車時電壓低于2.0V；
c；調(diào)速電壓是否加到MCU的第5腳；
d：接插件未按裝良好，缺相導(dǎo)致無法輸出；
e：上述條件都滿足時，則輸出及驅(qū)動電電路有故障，外力強行轉(zhuǎn)動電機，內(nèi)部有明顯的不均勻阻力時則多為MOS功率管損壞、但有部分為前級驅(qū)動三極管損壞。
2：電機轉(zhuǎn)；但不正常：
a：驅(qū)動器60度120度工作方式選擇是否對應(yīng)：
b：電機靠外力能力，且轉(zhuǎn)動時有叫大的操聲不平穩(wěn)；輸出缺相，檢測連接線情況，線路板上元件有漏焊、虛焊、短路、錯焊等：
c：霍爾信號不對，部分電機需調(diào)整驅(qū)動器輸出線或霍爾信號線；
d：電機在低速轉(zhuǎn)動時不平穩(wěn)，多為驅(qū)動電路元件參數(shù)差異太大，測試三相驅(qū)動元件有無錯焊，性能不良；
3：電機易停、帶負載能力差：
a：驅(qū)動器短路比較電阻R9、R10是否為20K或1.2K：
b：電容C7（1000Pf）、死區(qū)調(diào)節(jié)電容C24（100PF）容量偏離太大；
c：康銅線過長（*當(dāng)驅(qū)動器電容C7、C24容量不對時，工作電流將異常，一般反映為工作電流大而將康銅調(diào)得過長）；
d：驅(qū)動電路的部分元件漏電，性能不良。
4：限流電阻發(fā)熱，靜態(tài)電流偏大；
a：檢測電路中有短路：
b：驅(qū)動輸出有無器件錯焊；
c：插件中連線是否對應(yīng)。
5：易燒MOS管或電機低速正常運行，轉(zhuǎn)把快速上升時候易燒MOS管：
a：HC27電路（U3）是否正常：
b；單片機21腳電壓不為邏緝的高電平或低電平，其上拉電阻開路或虛焊；
c：MOS驅(qū)動信號不能正常跟隨單片機輸出信號，呈現(xiàn)一種常態(tài)電平，最容易導(dǎo)致MOS損壞。
6：轉(zhuǎn)把信號加上后信號燈滅，但電機不轉(zhuǎn)：
a：電機輸出有無良好連；
b：電機霍爾未連接；
c：驅(qū)動電路中有器件開路或虛焊、漏焊等。
當(dāng)遇到無刷電機或驅(qū)動及控制器故障時，不要驚慌，切勿直接拆機處理，應(yīng)第一時間聯(lián)系廠家技術(shù)，或咨詢鑫海文獲取技術(shù)支持。
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