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來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-07-12 21:26
| 機 型 |
伺服驅動器 CNP-BLDC 1806 |
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電 源 |
相數/電壓 | 三相/90V~180VDC | ||
| 連續輸出電流 | 6A | |||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | |||
| 編碼器分辨率/反饋分辨率 | 2500PPR/10000PPR | |||
| 主回路控制方式 | SVPWM控制 | |||
| 操控模式 | 手動/自動 | |||
| 動態剎車 | 內建 | |||
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位 置 控 制 模 式 |
最大輸入脈沖頻率 | 差動傳輸方式：500Kpps,開集極傳輸方式：200Kpps | ||
| 脈沖指令模式 | 脈沖+方向：A相+B相；CCW脈沖+CW脈沖 | |||
| 指令控制方式 | 外部脈沖控制/內部寄存器控制 | |||
| 指令平滑方式 | 低通及P曲線平滑濾波 | |||
| 電子齒輪比 |
電子齒輪N/M倍 N:1~32767/ M: 1:32767(1/50<N / M<200) |
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| 轉矩限制 | 參數設定方式 | |||
| 前饋補償 | 參數設定方式 | |||
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速 度 控 制 模 式 |
模擬指令 輸入 |
電壓范圍 | 0~±10Vdc | |
| 輸入阻抗 | 10KΩ | |||
| 時間常數 | 2.2us | |||
| 速度控制范圍 | 1比5000 | |||
| 指令控制方式 | 外部模擬指令控制/內部寄存器控制 | |||
| 指令平滑方式 | 低通及P曲線平滑濾波 | |||
| 轉矩限制 | 參數設定方式或模擬輸入 | |||
| 頻寬 | 最大450Hz | |||
| 速度校準率 | 外部負載額定變動（0~100%）最大0.01% | |||
| 電源±10%變動最大0.01% | ||||
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