方案背景：
機器人是最近幾年比較熱門的方向，除了高端領域的機械臂，智能語音機器人等一些對于移動需求比較小的應用以外，很多應用對于移動產品的需求是剛性的。
目前市面上主流的機器人地盤需要有以下一種或幾種核心功能：
1. 能夠自主定位導航；
2. 應對環境變化時具有靈活的處理能力（不必擔心場景變換及工作的穩定性問題）；
3. 上層應用拓展，易研發（多種功能接口，不必擔心上層研發無法融合的問題）；
4. 自動回充（不必擔心機器人沒電造成無法工作的問題）；
5. 自主上下樓梯（不必擔心機器人多樓層無法工作的問題）；
以上的問題決定了機器人地盤需要有強大的過障能力，同時也決定了機器人地盤的無刷電機驅動部分要能夠經得起考驗，面對各種路況都能夠應付自如，所以機器人地盤對于無刷電機的性能要求也比較極限，需要有很強的過載能力。正是基于對于該行業應用的特點，我們開發出了一整套應用于不同場合的機器人地盤無刷電機。
無刷電機參數和應用：
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電機型號 |
直徑（mm） |
最大效率（%） |
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ECG16，Φ16mm |
16 |
90 |
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ECG22，Φ22mm |
22 |
90 |
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ECG28，Φ28mm |
28 |
90 |
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ECG32，Φ32mm |
32 |
90 |
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ECG36，Φ36mm |
36 |
90 |
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ECG40，Φ40mm |
40 |
90 |
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額定扭矩（Nm） |
瞬間最大允許扭矩1s（Nm） |
最大連續輸入轉速（RPM） |
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0.5 |
1.5 |
42000 |
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0.9 |
2.4 |
42000 |
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2.2 |
5.2 |
36000 |
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3 |
7.7 |
36000 |
|
4 |
10.8 |
36000 |
|
8 |
21 |
36000 |
核心優勢：
對于機器人地盤驅動的應用場合而言，高扭矩密度，壽命長，高效率幾乎是基礎要求。當然，能夠提供更高的自動化技術技能，降低擁有成本和提高可靠性也是需要考慮的重點之一。由于地盤驅動要求電機能夠持續輸出大扭矩并且在特殊狀態下能夠短時間迸發出足夠的功率來克服路障或者爬坡要求，電機的功率余量也是一個重要的考量指標。
針對機器人地盤驅動的應用，我司開發的電機靈活的定制化組件涵蓋編碼器，齒輪箱，復雜軸和可修改的設計配置，通過這些組建既能獲得精密，高效率的部件又能降低裝配要求。
針對不同的要求我們可以針對性的出不同的設計方案，最大程度上滿足客戶的需求。
功能特點：
1. 型號齊全的品類，可以提供最完善的技術解決方案；
2. 高精度和高效率密度；
3. 編碼器可提供長線驅動；
4. 低速大扭矩并且可以精準位置控制；
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